分子生物与遗传育种

• 青蒿查尔酮合成酶（AaCHS）基因家族鉴定及光调控分析

  薛天源;何钰晴;夏忙;陈美珠;戴希刚;何思晓;朱洵;曾长立;

  [目的]为了解青蒿（Artemisia annua L.）查尔酮合成酶（chalcone synthase,CHS）基因家族的分子进化特性及其在不同组织部位的表达情况。[方法]从Pfam数据库下载CHS蛋白HMM模型，并使用HUMMER 3.0、Blastp和CD-search鉴定出青蒿基因组中的CHS基因家族成员。采用TBtools、EXPASy、CELLO v. 2.5、MEGA 7.0、MEME、SOPMA、SWISSMODEL和PlantCARE等软件对其氨基酸与碱基序列进行生物信息学分析，通过8个不同组织部位的转录组数据对AaCHS基因家族成员进行表达分析。[结果]青蒿基因组中共有16个AaCHS基因家族成员，蛋白结构分析显示AaCHS蛋白质结构并不稳定，将其分为4个组，基因结构分析显示所有AaCHS基因蛋白均具有外显子，数量为2～4，内含子数量为0～2，其中8个AaCHS基因不具有内含子。启动子顺式作用元件分析表明该基因家族成员启动子上含有大量光响应、植物激素响应元件；CD-search验证结果发现每个AaCHS蛋白均有Chalsti-synt＿N结构域。[结论]AaCHS家族成员表达分析结果表明，16个AaCHS基因在不同组织和光处理下表达不同。GO富集结果得到GO二级分类的生物过程和分子功能，生物过程共富集了80条序列；细胞组分共富集了19条序列，其中二级分类过程细胞质中富集了11条序列，数量最多，与亚细胞定位预测结果一致；推测AaCHS基因在细胞质中调控黄酮类化合物的累积。通过青蒿光调控差异表达分析，推测AaCHS7、AaCHS10在青蒿受到红光光处理中起正向调控作用。

  2024年01期 v.44 1-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 3427K]
  [下载次数：425 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]

• 张家口市宿根花卉资源及绿化应用潜力分析

  赵艳格;尉文彬;郑志兴;曹丽霞;唐建昭;

  [目的]引用宿根花卉可有效解决张家口地区园林绿地一年生观赏草本花卉花期短、品种单调、更换次数多和维护成本高的问题。[方法]本研究基于实地踏勘，调查了张家口地区具有代表性的绿地中宿根花卉应用情况，并分析了宿根花卉生长发育的相关性状指标。[结果]相比于一年生草本花卉，张家口市宿根花卉种类较多，各类绿地共有宿根花卉17科41属45种，其中菊科9种、唇形科5种、鸢尾科3种，分别比同科一年生草本花卉多2倍、1.5倍、1倍。相比于一年生草本花卉，宿根花卉花色更为丰富，其花色共计11种，比一年生草本花卉多1.2倍。张家口市宿根花卉花色为黄色、蓝色和白色的花卉占据比例较高，分别为24.4%、17.1%和14.6%。不同种类宿根花卉观赏期在210～240 d之间，比一年生草本花卉长130%～160%。宿根花卉的萌动期集中在3月下旬到4月中旬，同一植物种植不同地点萌动期不同，公园游园植物萌动期比主干道提前3～5 d。不同种类宿根花卉覆盖度、越冬成活率和萎蔫率分别在90%～95%、81.6%～100%和0%～36.7%。宿根花卉第1年种植人工费及后期养护成本比一年生草本花卉低12元，第2年及以后投入成本仅为一年生草本花卉的6%左右。[结论]张家口地区宿根花卉种类较多，且具有更高的观赏价值和更低的后期管理成本，应用潜力比一年生草本花卉更大。

  2024年01期 v.44 14-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1335K]
  [下载次数：138 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]

耕作栽培与生理生化

• 不同时期水氮调控下高粱根系生理特征

  王坚强;闫素仙;李慧明;李作一;史红梅;

  [目的]水分和氮肥是影响干旱地区作物生长的关键因素。探究水氮互作对高梁根系的调控作用可以增加高粱产量，提高水肥利用效率。[方法]本文以2个高粱品种晋杂17和晋杂108为试验材料，通过设置重度干旱胁迫（W1，土壤含水量25%～35%）、中度干旱胁迫（W2，土壤含水量45%～55%）和正常供水处理（W3，土壤含水量65%～75%)3个水分处理及低氮（N1，尿素0 g·kg~(-1)土）、中氮（N2，尿素2 g·kg~(-1)土）和高氮（N3，尿素4 g·kg~(-1)土）3个氮素处理，分析不同水氮处理对各生育期的不同品种高粱根系生理特征的影响。[结果]（1）水分处理对高粱根系各指标影响显著高于氮素处理，重度干旱胁迫下各指标降幅显著。（2）高粱的根重和根系活力在相同水分条件下随着施氮量的增加而升高，在中氮水平变化显著。可溶性糖、可溶性蛋白及脯氨酸含量随着施氮量的增加逐渐积累，在中氮和高氮下积累较快。（3）水氮处理对晋杂108抽穗期存在明显的互作效应，对晋杂17则无显著影响。（4）在不同水氮处理下，晋杂108根系的各项指标均高于晋杂17，具有较强的抗逆性。[结论]高粱根系各指标受供水量的影响较大。在干旱环境下，增施适量氮素可促进根系生物量，提高根系活力，维持较高的渗透调节功能，缓解水分胁迫对根系的损伤。不同高粱品种的水氮互作效应不同，晋杂108的抗旱、抗瘠薄能力更强。

  2024年01期 v.44 24-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1531K]
  [下载次数：238 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]

• 外源褪黑素对玫瑰高温胁迫的缓解效应

  田雪军;徐佩琦;吴晶晶;徐艳;熊兴鹏;

  [目的]高温已经成为制约玫瑰生长和生产最主要的非生物逆境因子之一。探究外源褪黑素对玫瑰耐高温能力的影响，可为解决玫瑰栽培过程中的热害问题以及玫瑰耐高温遗传改良提供实践和理论依据。[方法]以二年生‘紫枝’玫瑰盆栽苗为试验材料，研究叶面喷施100μmol·L-1褪黑素预处理对40℃高温胁迫下玫瑰叶片相关生理特性和热激蛋白基因表达的影响。[结果]高温胁迫导致玫瑰叶片水分失衡，细胞膜系统受损，光合作用受阻，次生氧化胁迫，明显抑制了玫瑰的生长。而外源褪黑素预处理后，玫瑰叶片在高温胁迫下的相对电导率（REC）和丙二醛（MDA）含量明显降低；相对含水量（RWC）和叶绿素含量（SPDA）显著升高；光系统II最大光化学效率（Fv/Fm）和净光合速率（Pn）显著提升；脯氨酸（Pro）和可溶性蛋白（SP）等渗透调节物质的含量显著增多；超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化物酶（POD）和过氧化氢酶（CAT）等抗氧化酶的活性显著增强；RhHSP70、RhHSP90和RhHSP101等热激蛋白基因的表达量显著上调。[结论]高温胁迫下，施加外源褪黑素预处理能够通过提高叶片保水能力，维护细胞膜系统的稳定性和完整性，提升光合作用强度，增加渗透调节物质含量，增强抗氧化酶活性，上调热激蛋白基因表达等途径来缓解高温胁迫对玫瑰叶片产生的不利影响，从而提高了玫瑰的耐高温能力。

  2024年01期 v.44 34-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1675K]
  [下载次数：411 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]

• 影响‘红满堂’绿枝插条生根因子的研究

  杜学梅;高敬东;王骞;蔡华成;李春燕;王淑婷;杨廷桢;

  [目的]研究扦插基质、插穗部位、生长调节剂及生长调节剂处理时间对‘红满堂’品种绿枝扦插生根效果的影响，筛选绿枝扦插的适宜组合，可为其工厂化育苗提供理论依据和技术支撑。[方法]以‘红满堂’品种当年生绿枝为材料，采用L_9(3~4）正交试验设计，从扦插后3 d开始，每3～4 d观察插穗基部变化，并记录插穗生根状况，在扦插50 d时，调查不同处理水平下插穗的生根率以及不定根数量、不定根均长和最长根长，综合评价生根效果。[结果]影响‘红满堂’品种绿枝扦插生根的主导因子是插穗部位，同一枝条发育充实、木质化程度相对较高的中、下部位插穗的生根率（36.67%、40.67%）显著高于上部插穗（9.33%）。生长调节剂的种类、浓度和处理时间长短是影响扦插繁殖的关键因素，对扦插繁殖的生根率、不定根条数、不定根均长、最长不定根长和生根效果综合评价值均有极显著影响，不同生长调节剂和时间处理‘红满堂’绿枝扦插的生根率、不定根条数、不定根均长、最长不定根长、生根效果综合评价值分别为14.67%～38.00%和23.33%～36.00%、2.40～5.03条和3.40～4.57条、1.93～2.27 cm和1.10～2.93 cm、2.47～3.41 cm和1.66～3.39 cm、43.70%～86.40%和56.00%～81.07%。扦插基质显著影响不定根的生长发育，不同基质的不定根条数、不定根均长、生根效果综合评价值分别为3.37～5.00条、1.34～3.10 cm、58.43%～76.37%。[结论]‘红满堂’品种绿枝扦插属综合生根类型，以愈伤组织生根类型为主。绿枝插穗生根最佳处理组合为：采用当年生绿枝下部做插穗，用生长调节剂IBA（吲哚丁酸）2500 mg·L~(-1)浸蘸插穗基部20 s，扦插于椰糠∶蛭石∶珍珠岩（1∶2∶4）的基质中。根系发育最佳的处理组合为：采用当年生绿枝的中间部位做插穗，用生长调节剂IBA 2500 mg·L~(-1)浸蘸插穗基部5 s，扦插于草炭∶蛭石∶珍珠岩（1∶2∶4）的基质中。

  2024年01期 v.44 43-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1508K]
  [下载次数：109 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ]

• 不同覆膜栽培方式下胡麻叶片叶绿素含量、失水速率及产量

  杨治伟;曹秀霞;张炜;剡宽将;钱爱萍;

  [目的]干旱是制约宁南山区胡麻生长和生产的非生物胁迫因子之一。探索适宜宁南旱作农田覆膜栽培胡麻的有效栽培方式，可为解决胡麻栽培过程中的干旱问题及发展胡麻覆膜栽培提供实践和理论依据。[方法]于2021-2023年，以胡麻品种‘宁亚21号’为供试材料，在大田试验条件下，设平膜穴播（FHS）、垄膜沟播（RFS）和露地条播（CK）共3个处理，分析不同覆膜栽培方式对胡麻叶绿素含量、离体叶片失水速率及产量的影响。[结果]连续3年通过3种覆膜栽培的试验结果表明，在不同覆膜栽培条件下，同一年间胡麻叶片叶绿素含量均表现为FHS>RFS>CK，不同年份间不同覆膜栽培条件下的叶绿素含量不同；与CK相比，RFS和FHS的株高、鲜重和干重均高于CK;2021年和2023年的离体叶片失水速率表现为CK>RFS>FHS，而2022年的离体叶片失水速率表现为CK>FHS>RFS；产量均表现为FHS>RFS>CK,2021年FHS的增产幅度最大，其有效分枝数、有效结果数和单株产量均高于其它处理；有效结果数和单株产量均表现为FHS>RFS>CK。与CK相比，FHS和RFS均提高了胡麻叶片的叶绿素含量、产量、有效分枝数和有效结果数，降低了离体叶片的失水速率，且FHS优于RFS，在2021年FHS增产达到了185.7 kg·hm~(-2)，且增产效果显著。相关性分析表明，离体叶片失水速率与叶绿素含量呈显著负相关，与产量呈极显著负相关；叶绿素含量与产量呈显著正相关。[结论]FHS不仅提高了胡麻叶片的叶绿素含量、产量、有效分枝数和有效结果数，还可以降低离体叶片的失水速率，增强胡麻的抗旱性，因此FHS种植方式是适合宁南旱作农田胡麻生产的有效栽培措施。

  2024年01期 v.44 53-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1484K]
  [下载次数：563 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]

• 不同光强下琼岛杨幼苗生长和光合特性

  饶丹丹;韩豫;吴二焕;陈彧;

  [目的]本文旨在探究不同光照强度对琼岛杨（Populus qiongdaoensis）幼苗生长和光合特性的影响。[方法]以1.5年生琼岛杨幼苗为试验材料，设置全光100%(CK）、全光70%(RI70%）、全光40%(RI40%）和全光10%(RI10%），处理12个月后，分析不同光强对琼岛杨幼苗生长和光合特性的影响。[结果]成活率、地径增长量、叶片数、叶长、叶宽、叶面积和单叶质量均随着光强的减弱而降低，株高增长量和叶片数增长量呈先增后减趋势，RI70%和RI40%处理的琼岛杨幼苗的成活率、株高、地径和叶片数均显著高于RI10%处理；RI70%处理的根生物量、根生物量比和根冠比显著高于RI40%和RI10%处理，而RI70%和RI40%处理的根、茎、叶生物量和总生物量均显著高于RI10%；随着光照强度的降低，叶片叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量逐渐增大，类胡萝卜素含量随之减小；净光合速率（P_n）随光照强度的减小而显著下降，在RI70%光强下琼岛杨幼苗叶片的P_n最大，分别是RI40%和RI10%的1.72倍和2.16倍；叶片数增长量与株高增长量、地径增长量呈显著正相关关系，净光合速率与类胡萝卜素含量（Car）和蒸腾速率（T_r）呈显著正相关，气孔限制值（L_s）与胞间CO_2浓度（C_i）和气孔导度（G_S）呈显著负相关。[结论]琼岛杨幼苗能忍耐一定程度遮阴，适度遮阴可促进幼苗地上和地下部分的生长并提高其气体交换能力，但在弱光胁迫下幼苗难以成活和生长，相对光强70%下琼岛杨幼苗的适应性最强。

  2024年01期 v.44 61-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1357K]
  [下载次数：265 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]

可持续农业与生态环境

• 施用粪肥对我国北方农田土壤呼吸温度敏感性的影响

  柏凯栋;孙力扬;王晋峰;靳东升;李建华;徐明岗;

  [目的]本研究旨在探明粪肥施用对我国北方农田土壤呼吸温度敏感性Q_(10)的影响及主要驱动因素，为制定合理的农业管理措施、减少农田土壤CO_2排放提供科学依据。[方法]本研究在中国知网、万方数据和Web of Science数据库收集国内外关于施用粪肥对土壤呼吸温度敏感性影响的相关文献，用关键词“粪肥”、“土壤呼吸”、“温度敏感性”和“中国北方”进行检索，共提取已公开发表的16篇文献中试验数据104组。采用整合分析（Meta-analysis）探讨不同粪肥施用条件下各因素对土壤呼吸温度敏感性的影响。[结果]粪肥施用可显著提高土壤呼吸温度敏感性，平均提升幅度为8.11%。施肥类型中，猪粪对土壤呼吸温度敏感性的增幅（12.72%）显著高于鸡粪的增幅（5.56%）；粪肥施用量≤15 000 kg·hm~(-2)对土壤呼吸温度敏感性的增幅最大（11.48%）；单施粪肥的增幅（11.96%）显著高于粪肥配施化肥的增幅（5.22%）。土壤有机碳含量≥12 g·kg~(-1)时土壤呼吸温度敏感性的增幅（7.17%）显著高于6～12 g·kg~(-1)水平（2.23%）时的增幅；土壤初始p H≥7的增幅（（8.11%）显著高于p H<7的增幅（3.48%）。不同气候条件下，年均温≤5℃时土壤呼吸温度敏感性的增幅为8.49%，年降雨量为400～600 mm时的增幅（8.98%）显著高于≤400 mm(2.71%）和≥600 mm时的增幅（-3.13%）。此外，随机森林结果表明土壤有机碳含量是影响土壤呼吸温度敏感性变化的关键因素，其解释率达42.6%。[结论]综上，在我国北方农田鸡粪配施化肥且粪肥施用量>15 000 kg·hm~(-2)对土壤呼吸温度敏感性的增幅最小，可以有效减缓农田土壤的碳排放，以达到应对全球变暖现状的目的。此外，土壤有机碳含量是影响粪肥施用下中国北方农田土壤呼吸温度敏感性变化的主要驱动因素。

  2024年01期 v.44 70-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1453K]
  [下载次数：361 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]

• 温州城市绿地的土壤呼吸特征及影响因素

  黄奇;于冯;权伟;康华靖;应苗苗;

  [目的]城市绿地面积逐年增加，城市绿地土壤呼吸对准确评估绿地碳源汇功能至关重要，本文旨在阐明不同绿地类型的土壤呼吸变化特征及影响因素，为实现低碳减排目标提供理论依据。[方法]本文以温州城市森林（香樟）和绿化景观（马尼拉草和银杏）为研究对象，于2021年1-12月使用静态箱-气相色谱法对城市绿地土壤呼吸速率（R_s）进行跟踪观测。[结果]（1)R_s年排放量大小依次为香樟（892.01 g C·m~(-2)·a~(-1)）>马尼拉草（735.30 g C·m~(-2)·a~(-1)）>银杏（500.15 g C·m~(-2)·a~(-1)），且R_s年排放量与土壤有机碳含量显著正相关，与土壤容重显著负相关；（2）指数函数拟合表明，土壤温度（T）对马尼拉草、银杏和香樟R_s的月份动态变化解释能力较高，分别为57.4%、59.0%和51.1%；而土壤含水量（VWC）对香樟R_s月份动态的解释能力远高于其他2种植被，达到55.6%；且香樟R_s对T和VWC变化的敏感性高于2种绿化景观；（3）双因素模型进一步表明，VWC对预测香樟林R_s变化的重要性略高于T，而T对2个绿化景观R_s变化的重要性远高于VWC。[结论]温州城市森林土壤呼吸高于绿化景观，且月份动态受T和VWC的共同影响，绿化景观土壤呼吸主要受T影响，不同绿地R_s年排放量的差异归因于土壤的有机碳和容重差异。

  2024年01期 v.44 79-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1817K]
  [下载次数：318 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]

• 滨海复垦土地不同间混作模式增产及改良效应

  朱奕豪;李际峰;董晓亮;王松涛;刘志全;吴振;陈为峰;

  [目的]通过研究高粱与野生大豆不同种植模式在滨海废弃盐田复垦土地上的作物增产及改良效应，探讨不同种植模式提高复垦土地生产力的机理及引起高粱根际土壤细菌菌群变化的主要环境因子，可为优化滨海废弃盐田复垦土地种植模式、种地养地相结合提供依据。[方法]在废弃盐田复垦形成的土地进行小区定位试验，设置高粱单作（S）、野生大豆单播（WS）、1行高粱1行野生大豆间作（S1WS1）、1行高粱2行野生大豆间作（S1WS2）、高粱与野大豆同行混播（SWS）共5个处理，以高粱生物量、产量及根际土壤为研究对象，采用高通量测序技术，解析不同种植模式根际土壤细菌的菌群变化，并对细菌群落结构与土壤环境因子进行冗余分析。[结果]与高粱单作（S）相比，高粱-野生大豆间混作S1WS1、S1WS2、SWS模式作物增产率分别为10.16%、13.15%、40.68%，作物增产率与土壤硝态氮、碱性磷酸酶呈显著正相关，土地当量比均大于1，体现了间混作优势；S1WS1、S1WS2、SWS模式提高了土壤有机质、氮磷养分含量、酶活性，降低了土壤pH和含盐量，SWS模式土壤改良效果最好；S1WS2、SWS模式提高了土壤细菌多样性，SWS模式细菌多样性指数最高，Ace、Chao、Shannon指数分别为S模式的1.12倍、1.12倍、1.04倍，细菌多样性指数与土壤硝态氮、脲酶呈显著正相关；放线菌门、变形菌门与绿弯菌门为丰度大于10%的优势菌门，土壤硝态氮、碱性磷酸酶、氮磷比为影响细菌群落结构的主要环境因子。S1WS1、S1WS2、SWS模式均提高了作物产量、土地当量比、土壤有机质和氮磷含量、酶活性。[结论]本试验条件下，相比于其它模式，SWS模式作物增产率与土地当量比均最大，最有利于发挥间混作优势；土壤有机质和氮磷含量均最高，土壤改良效果最好。

  2024年01期 v.44 89-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 1678K]
  [下载次数：199 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]

• 矿山废弃地植被恢复对土壤养分的影响与评价

  珊丹;崔崴;邢恩德;杨凌云;

  [目的]探讨适合干旱半干旱矿山排土场特殊生境的人工植被类型，可为露天矿废弃地植被恢复模式的优化与植被建设工程的精准实施提供科学依据。[方法]以草原区大型露天煤矿排土场为研究对象，研究不同人工植被恢复类型土壤主要养分变化特征，并采用灰色关联度法分析评价不同人工植被类型的土壤肥力状况。[结果]干旱半干旱草原区矿山废弃地人工植被的土壤pH值均在8.5以上，属于碱性土壤，且与自然恢复的对照区（CK）之间变化差异不显著（P>0.05）。人工植被土壤（0～40 cm）全氮、有机碳平均含量分别为486.66 mg·kg~(-1)、0.50%，与自然恢复植被相比（全氮305.95 mg·kg~(-1)、有机碳0.33%）有显著增加（P<0.05），其中，草木樨（Melilotus suaveolens）、紫花苜蓿（Medicago sativa）群落的土壤全氮含量达到607.20、603.45 mg·kg~(-1)，水解性氮含量为85.27、107.06 mg·kg~(-1)，显著高于其它人工植被类型（P<0.05），油松（Pinus tabulaeformis）、小叶杨（Populus simonii）、柠条（Caragana Korshinskii）群落的土壤有机碳含量显著高于其它植被类型（P<0.05）；人工植被对土壤中全磷含量、速效磷含量、全钾含量的影响不明显；基于灰色关联度法排土场平台的土壤肥力要明显优于边坡；土壤水解性氮、速效磷、速效钾含量与参考数列指标的关联度比较大。[结论]露天矿排土场植被恢复后土壤中钾元素充足，氮、磷等营养元素的不足会成为植被恢复的主要限制因子，速效养分含量对草原矿区排土场的土壤肥力影响更为重要；矿山废弃地11种植被恢复类型中，排土场平台榆树（Ulmus pumila）群落、草木樨群落、油松群落、紫花苜蓿群落的土壤肥力较高，边坡栽植柠条土壤肥力状况相对较好。

  2024年01期 v.44 101-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 1515K]
  [下载次数：566 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ]

智慧农业与农机装备

• 基于多源异构信息融合的采摘机械臂驱动控制研究

  宋秦中;胡华亮;

  [目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息，提高驱动控制精度，需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中，完成了多自由度采摘机械臂等效模型的构建。基于构建的等效模型，确定多源传感器设备的安装位置，利用内部安装的传感器设备对机械臂的实时运行信息进行采集，获取位姿信息。同时，根据传感器的空间位置及其相互之间的作用进行信息分群，得出信息级融合结果，以此作为特征级信息融合结果的输入值，提取多源异构信息特征，并通过特征匹配完成融合操作，由此得出任意时刻采摘机械臂运行参数的检测结果。[结果]结合给定的采摘任务，计算采摘机械臂所需的驱动动力以及位姿数据，通过与当前数据的比对确定驱动控制量，利用装设的驱动控制器生成可执行的控制指令，完成驱动控制。与2种对照方法进行的对比试验显示，基于多源异构信息融合的驱动控制方法采摘机械臂的位置控制误差降低约25 mm，姿态角与驱动力控制误差分别降低了0.22°和6.32 mm，得出的控制数据更精准。[结论]由于多源异构信息融合技术能够发挥多种数据的优势，获取到更全面、更准确的位姿信息和控制数据，能够实现对目标果实的精准采摘，从而降低了采摘工作对果实的伤害，具有明显的对比优势和应用价值。

  2024年01期 v.44 111-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 1763K]
  [下载次数：229 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]

• 基于无人机高光谱影像的水稻叶片SPAD值反演方法研究

  谢东;何敬;何嘉晨;王彬;林远杨;刘刚;

  [目的]通过无人机高光谱影像实现对水稻叶绿素含量高效、无损监测是现代化精准农业发展的重要手段。研究水稻叶片原始光谱的不同预处理方法及其组合，构建不同光谱参数进行模型反演，得到研究区水稻叶片SPAD值的最佳反演模型，可为高效无损监测水稻叶绿素含量提供参考。[方法]以四川省成都市青白江区姚渡镇水稻种植区的水稻为研究对象，分别测定其叶片SPAD值和500～900 nm范围内的高光谱反射率，对原始反射率进行一阶微分（D1）、Savitzky-Golay卷积平滑（SG平滑）、标准正态变换（SNV）和多元散射校正（MSC）及其组合的预处理方式，通过相关系数筛选出p<0.1的特征波段作为第1种光谱参数，在特征波段的基础上进行主成分分析（PCA）降维，将得到的主成分作为第2种光谱参数。将2种参数分别作为Extra Trees模型的输入变量，建立研究区水稻SPAD值的反演模型。[结果]相比于利用相关系数筛选的特征波段所建的模型，通过PCA对特征波段进行降维，得到的光谱参数建模精度更高，其中，ET＿D1和ET＿SG＿MSC的R2分别由0.769和0.782增加到0.793和0.825，提升幅度为3%和5.5%;ET＿SG＿SNV的R2由0.754增加到0.796，提升幅度为5.6%；模型ET＿PCA＿特征＿SG＿MSC精度最高，R2和RMSE分别为0.825和0.984，是研究区水稻SPAD值的最佳反演模型。[结论]研究结果可为实现高效、精准的水稻叶片叶绿素含量监测提供参考及依据。

  2024年01期 v.44 120-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 2250K]
  [下载次数：524 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ]

• 分拣式马铃薯联合收获机设计与试验

  姜伟;张华;崔中凯;邸志峰;

  [目的]马铃薯是我国第四大粮食作物，种植面积和产量均居全球第一。我国马铃薯以鲜食为主，为提高其储藏保鲜周期，对马铃薯收获品质要求较高。传统马铃薯联合收获机作业易造成马铃薯表皮破损和薯块损伤，影响马铃薯后期贮藏与销售，且分段收获人工捡拾劳动强度大，增加了种植成本。因此，鲜食马铃薯低损联合收获机需求迫切。[方法]针对鲜食马铃薯高效低损联合收获需求，结合鲜食马铃薯种植农艺，分析了马铃薯机械收获损伤机理，确定了鲜食马铃薯联合收获机整机设计方案和各关键部件的结构形式及参数，研制了一种集低阻挖掘、柔性输送、薯土分离、人工捡拾、装箱或装袋作业于一体的分拣式马铃薯联合收获机。整机采用低速缓振辅助分离、去土排杂与人工分拣相结合的作业方式，并在尾部设计了吨包收集平台，缩短了分离输送距离，减少薯块碰撞和跌落次数，显著降低了收获损伤和含杂率，提高了人工分拣效率和作业效率。[结果]田间试验表明，分拣式马铃薯联合收获机损失率为2.84%，伤薯率为1.31%，含杂率为2.19%，破皮率为2.1%，收获效率为0.13 hm2·h-1，各项性能指标均满足马铃薯联合收获机农业行业标准要求。[结论]分拣式马铃薯联合收获机收获破皮和损伤率低，适用于鲜食马铃薯联合收获，具有广阔的推广应用前景。

  2024年01期 v.44 130-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 2201K]
  [下载次数：930 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]

• 郁建军作品

  郁建军;

  <正>春天,阳光明媚,万物复苏。作品选择春天农耕场景,将传统耕种方式融合现代农业机械化作业,交织成一幅画卷,表现农民一年之计在于春的繁忙景象。律动的线条,传达出一种生机与活力。金秋十月,硕果累累。秋天,一个收获希望的季节。画面将木刻版画艺术形式与装饰画造型手法相集合,对秋收不同场景进行艺术化表现。线条在黑白风格表现下相互穿插具有节奏感与韵律感,表现了阳光明媚、硕果累累的农忙景象,传达出农民秋收喜悦的心情。

  2024年01期 v.44 2+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 1832K]
  [下载次数：18 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]

• 稿约

  <正>1.《山西农业大学学报（自然科学版）》是山西农业大学主管主办的农业科学类综合性学术期刊。其办刊宗旨是：坚持唯物主义理论和实践相结合的原则，贯彻和落实科学发展观，促进学术交流，推动科学技术向生产力的转化，为我国农业现代化建设服务。本刊主要刊登农、林、牧等涉农学科及相关学科的基础性研究和应用研究成果，反映最新科研动态。以国内外科技工作者、高等院校师生为主要读者对象。2.文稿的著作权，除《著作权法》另有规定者外属于作者。文责自负。

  2024年01期 v.44 6页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K]
  [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
下载本期数据